Rapla Teede Remondi- ja Ehitusvalitsus (Rapla TREV) alustas iseseisvat tegevust 1. jaanuaril 1965. aastal, eesmärgiga teostada maanteede ehituse-, remondi- ja hooldetöid tolleaegses Rapla rajoonis.
Rapla vallas Ridakülas asuv Tiitsu Tootmisbaas alustas tegevust 1967. aastal, millal alustati põlevkiviõlist tee-ehitusbituumeni valmistamist. 1970. aastate alguses alustati asfaltbetooni tootmisega, bituumeni tootmine suurenes kahekordseks, samuti purustati kruusa ning toodeti killustikku. 1987. aastal alustas tööd Saksa DV-st muretsetud asfalditehas Teltomat, võimsus 100 tonni tunnis. Välja ehitati raudteeharu koos estakaadiga ning püstitati kolm 1000-tonnist bituumenihoidlat. Aastaks 2005 lõpetati firmas täielikult bituumeni ja asfaltbetooni tootmine.
Uus, tollal kaasaegne Rapla TREV kontorihoone valmis 1974. aastal. Seejärel algas hoogne elamuehitus. Aastaks 1990 oli Raplasse ehitatud 5 suurt ning kaasaegset elamut, mida varustab soojusenergiaga oma katlamaja. Märjamaa jaoskonda ehitati kolm väiksemat korterelamut ja tänapäevane töökoda koos kontorihoonega. Kohila jaoskonda osteti ja ehitati üheperemaju.
Oma tegevuse senise 35 aasta jooksul omandasid Rapla Teedevalitsuse töötajad pikaajalise järjepideva tegevusega teetööde alal kõrge kvalifikatsiooni ja suured kogemused iseseisvaks tööks kõigis eelpool nimetatud valdkondades.
Vastavalt EV Maanteeameti tegevuskavale kuulutati 2000. aastal välja Rapla maakonna riigimaanteede hooldetööde teostamise avatud pakkumine, kusjuures pakkumise üheks tingimuseks oli Rapla Teedevalitsuse kinnisvara ja vallasvara ostmise kohustus, millega kaasnes Rapla Teedevalitsuse 90-ne töötaja töölepingu ülevõtmise kohustus. Rapla maakonna riigimaanteede hooldetööde teostamise pakkumiskonkursi võitjaks osutus AS Teede REV-2. Kontserni äriplaan nägi seejuures ette iseseisva tütarettevõtte loomise Raplasse.
15. veebruaril 2001. aastal asutati Osaühing RAPLA TEED, asukohaga Viljandi mnt 94, Rapla. Iseseisev majandustegevus algas 1. aprillil 2001. aastal. Tänaseks on valminud uus kontori- ja laohoone, asukohaga Viljandi mnt 79.
Põhikirja kohaselt on OÜ Rapla Teed iseseisev eraõiguslik juriidiline isik, kelle põhitegevusaladeks on teede ehituse-, remondi- ja hooldetööde teostamine. Täiendav tegevusala on tee-ehitusmaterjalide valmistamine. 2007. aastal lisandusid kaks uut tegevusvaldkonda - metallkonstruktsioonide tootmine ja geodeetilised tööd.
1. oktoobrist 2006. kuni 1. märtsini 2010.a. oli OÜ Rapla Teed maailma juhtiva geodeesiaseadmete tootja Leica Geosystems AS ametlik distribuutor Eestis. Turustatati peamiselt kaasaegsete ehitusmasinate automaatika juhtimise süsteeme ja geodeesiaseadmeid. Alates 1. märtsist 2010.a. paigutus geodeesiaosakond kontsernisiseselt ümber Teede REV-2 AS alla.
Aastal 2005 võeti kasutusele Tiitsu-2 karjäär, kus kaevandatakse looduslikku kruusa ja liiva.
2005. aastal alustati Hagudi lähedal Reinu karjääris loodusliku kruusa purustamist. 2006. aasta lõpus väljastati Raplamaa keskkonnateenistuse poolt maavara kaevandamise luba ka ehituslubjakivi kaevandamiseks. Lisaks toodetakse karjääris killustikku.
Alates 2007. aasta märtsist renditakse välja ehitustööriistu ning sama aasta sügisel valmis Tiitsu Tootmisbaasis uus metalliosakonna tootmishoone.
Ajaloolised faktid kinnitavad, et omaaegsest Rapla Teedevalitsusest on nüüdseks saanud tänapäevane, stabiilne, usaldusväärne, pidevalt arenev ning konkurentsivõimeline ettevõte OÜ Rapla Teed. Mitmel aastal järjest on oldud Äripäeva TOP esinelikus Rapla maakonnas ning 2006. ja 2009. aastal tunnistas Maanteeamet Rapla Teed OÜ parimaks Teehoolde firmaks.
Kaasaegne firma pakub pidevat tööd ja tehtud tööle väärilist tasu rohkem kui 100-le töötajale Rapla maakonnas.